Приз Hackaday Приз: модульный шаговый контроль

шаговые двигатели – отличное решение для точного управления движением. Вы увидите их на многих проектах 3D принтера, так как они могут точно перемещать каждую ось. Степперс находит использование во многих проектах робототехники, поскольку они обеспечивают высокий крутящий момент на низких скоростях.

Поскольку степцы используются обычно используются для многоосевых систем управления, приятно иметь возможность выполнить несколько двигателей обратно в один контроллер. Мы видели несколько шаговых модулей управления в прошлом, которые заботятся о деталях управления и принимают команды над SPI, I2C и UART. AnanasStepper 2.0 – это новый шаговый контроллер, который использует шину для связи, а также вступление в приз Hackaday 2017.

A Can Bus имеет некоторые преимущества в этом приложении. Несколько двигателей могут быть подключены к одному контроллеру с помощью одной шины. При низких скоростях битов он может работать на длинных автобусах километра. Проводка проста и дешево: две провода скручены вместе без требований экранирования. Он также предназначен для того, чтобы быть уважаемым в высоких средах с высоким уровнем шума, такими как автомобили и грузовые автомобили.

Проект направлен на реализацию API, который позволит контролировать многие типы контроллеров, включая Arduino, Linux CNC, несколько трехмерных контроллеров принтера и рабочие операционные системы. С несколькими AnanasStepers один из этих контроллеров вы бы все настроили для перемещения вещей на нескольких осях.

HackadayPrize2017 спонсируется: