[Florianh] показывает minimabl, следующее поколение своей работы квадрокоптера
[Florianh] имеет все виды новых функций, чтобы продемонстрировать с помощью этого поколения своего проекта Quadcopter. Просто все, что видел модернизацию или какой-то другой тип модификации, поскольку мы смотрели на последнюю версию самолета.
Вы обнаружите, что некоторые зажимы с полет на улице после перерыва. Сразу у летучей мыши мы впечатлены у рок-твердой стабильности квадротостора в полете. Даже в вашем доме последняя версия имела намек на колебание как управление петлей рассчитана стабилизация. Прямо здесь он позаимствовал какой-то код из проекта Aeroquad с открытым исходным кодом, который помогает объяснить это улучшение. Однако варианты оборудования тоже поддают руку. Он переехал из ATMEGA32 столько же, сколько процессор STM32F405RG. Это чип руки, который он программирует использование одного из досок открытий STM. Все моторы были также обновлены. Обновление каждый как впечатляющий, как оригинальная сборка!