3D принтерный абсолютный кодер абсолютно замечательный

, когда вам нужно записывать угол чего-то вращения, будь то ручка или сустав в роботизированной руке, абсолютные роторные энкодеры почти всегда способ идти. Они дешевые, они легко доступны, и оказывается, вы можете сделать довольно фантастическую из магнитного датчика, галстука ZIP и подшипнику скейтборда.

Когда [Скотт Безек] получил руки на доске прорыва датчика магнита AS5600, это просто то, что он сделал. Сам датчик представляет собой IC, расположенный в середине доски, который в дизайне Скотта сидит на 3D-напечатанном носителе. Подшипник сидит на вершине его, который держит – вы угадали это – подшипник. В частности, стандартный 608 подшипник скейтборда, который обрезается в крепление и надежно удерживается на Zip-галстуке, сковородной вокруг вкладок горы. Последняя часть представляет собой 3D-печатную ручку с крошечным магнитом, встроенным внутри, перпендикулярной оси вращения. Ручка скользит в подшипник, а AS5600 читает ориентацию магнита.

Конечно, если вы просто хотели, чтобы ротационная ручка, которую вы могли бы только купить кодировщик и был сделан с ним, но этот метод имеет свои преимущества. Может быть, вы не можете поместить коммерчески доступный кодировщик в вашем дизайне. Может быть, вам нужно супер-плавное вращение, предусмотренное подшипником. Или, может быть, вы на самом деле строим, что роботизированная рука – пользовательские магнитные энкодеры, такие как этот, чрезвычайно распространены в конструкции привода, и в то время как более промышленные версии (обычно) имеют меньшее количество почтовых галстуков, [SCOTT] дизайн будет соответствовать прямо в.